[백준 2178] 미로 탐색 Python

미로 탐색

티어 : Silver 1
시간 제한 : 1 초
메모리 제한 : 192 MB
알고리즘 분류 : 그래프 이론, 그래프 탐색, 너비 우선 탐색

 

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

 

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

 

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

 

예제 입출력

반응형

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Algorithm

BFS
1. 그래프 구현
2. BFS 돌면서 문제 조건에 따라 갈 수 없는 곳이 아니라면 큐에 모두 추가
3. 도착지점에 도착하면 이동 횟수 return

 

Code

from collections import deque
dx = [-1, 1, 0, 0]
dy = [0, 0, -1, 1]

def bfs(graph, sx, sy, ex, ey, visited):
    queue = deque()
    queue.append((sx, sy))

    while queue:
        x, y = queue.popleft()

        for dir in range(4):
            nx = x + dx[dir]
            ny = y + dy[dir]

            # 도착지에 도착하면 return
            if nx == ex and ny == ey:
                return visited[x][y] + 1
            
            # graph 밖으로 나가면 continue
            if nx < 0 or nx > N-1 or ny < 0 or ny > M-1:
                continue

            # 방문한 적 있으면 continue
            if visited[nx][ny]:
                continue

            # 0이면 continue
            if not graph[nx][ny]:
                continue

            # 방문 기록
            visited[nx][ny] = visited[x][y] + 1
            queue.append((nx, ny))

N, M = map(int, input().split())

graph = []
visited = [[0 for _ in range(M)] for _ in range(N)]
for _ in range(N):
    graph.append(list(map(int, input())))

print(bfs(graph, 0, 0, N-1, M-1, visited)+1)

메모리: 34168 KB
시간: 76 ms